Cape York ligt op het gelijknamige schiereiland in het noorden van Australië in de staat Queensland en vormt het noordelijkste punt van het Australische vasteland. De naam van de cape komt van de ontdekker James Cook, die in 1770 in Australië landde. Vanaf Cape York is het ongeveer 1.170 km naar de Australische Cairns en 140 km naar Nieuw-Guinea. Tussen de Kaap en Nieuw-Guinea ligt de Straat van Torres, een zeestraat die Azië van Australië scheidt.