Nauplion is een gezellig en levendig havenstadje. Het meest opvallende bouwwerk is het Palamidi-kasteel, gelegen bovenop een rots. Dicht bij de haven ligt het vestingeiland Bourdzi met een Venetiaans fort. Een bezoek aan het Archeologisch museum is ook zeker de moeite waard. Platia Syntágmatos is het centrum van het openbare leven. Op dit fraai geplaveide plein kunt u heerlijk genieten van de talrijke cafés en (vis)restaurantjes.
